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自平衡架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。其要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移。
按照使用环境不同可以分为：高铁架桥机、公路型架桥机、轻轨架桥机、高速公路架桥机、通用式架桥机、隧道架桥机、梁施工设备、多功能架桥机、路桥用架桥机等。
自平衡架桥机为了运输方便和现场安装，主结构之间采用销轴和法兰连接；在结构上可以分为主梁、提升小车、前支腿、中支腿、行走轨道、运梁平车、液压和电气等几部分，构成一个完整的结构体系。
自平衡架桥机主要适用于架设公路、铁路、斜桥、0-450直线、曲线桥梁，对曲线桥可架设曲率半径400米，坡度为±30；本产品适应于山区修筑公路，能够满足大坡度，小半径弯桥，斜桥以及隧道等桥梁架设的要求，同样在平原施工条件好的地方更加方便。